拉絲機(jī)其操控原理
日期:2021-07-12 點(diǎn)擊量:
本拉絲機(jī)拉絲體系的安穩(wěn)狀況在很大程度上取決于PID作用速度、變頻器操控電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度、輸出轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度等,為了提高電機(jī)工作速度的穩(wěn)態(tài)精度,在許多狀況下也選用有PG矢量操控技術(shù)(英威騰的CHV100系列變頻器的有PG矢量操控的穩(wěn)態(tài)精度可達(dá)1/1000)來調(diào)度拉伸電機(jī)的速度,因而對(duì)其參數(shù)的設(shè)定考慮周全,在低速、中速、高速,以及加快和減速速等狀況都需求加以考慮。
另外,收卷部分,是由CHV100加張力操控模塊來完成的。收卷線速度是由第五級(jí)模道操控變頻器供應(yīng),作為卷徑核算的線速度信號(hào)。體系的張力可通過電位器設(shè)定,收卷級(jí)變頻器選用轉(zhuǎn)矩操控,需求在收卷電動(dòng)機(jī)的軸上裝置編碼器,編碼器接入CHV100內(nèi)置的PG卡,作為電機(jī)轉(zhuǎn)速的搜集輸入。
拉絲機(jī)其操控原理如下:
通過收卷的其時(shí)線速度(模擬量AI2輸入),核算出其時(shí)收卷的曲折直徑。
核算方程式如下:D=(i×N×V)/(π×f)。
其間i機(jī)械傳動(dòng)比N電機(jī)極對(duì)數(shù)V線速度f其時(shí)匹配頻率。
由設(shè)定的張力和卷筒的卷徑(由線速度卷徑核算模塊取得)核算出變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩。
核算方程式為:T=(F×D)/(2×i)。
其間:T變頻器輸出轉(zhuǎn)矩F張力設(shè)定。
D轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)徑i機(jī)械傳動(dòng)比。
然后操控電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩,抵達(dá)線材上張力F的安穩(wěn)。
CHV100張力操控模塊中,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償,能夠很好地解決張力操控體系在加、減速的過程中,因打敗體系慣量而出現(xiàn)的張力不安穩(wěn)的現(xiàn)象。
整個(gè)拉絲機(jī)拉絲體系開動(dòng)時(shí),六臺(tái)變頻器一起起動(dòng),逐漸調(diào)度線速度給定,使體系加快,究竟抵達(dá)要求的出產(chǎn)線速度。